南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人系统一般由码垛机，夹爪或者吸盘等执行工具，输送系统，整理整l形设备，以及包装称重检测设备等组成。

在上一条码垛机器人系统时，应该无私地告知集成商，您要码垛什么物品，要达到什么目的。物品在码垛之前要进行哪些工序，比如灌装，整l形，检测，分割，测量等，码垛之后，要怎么将物品进库或者发货。还有物料特性，安防要求等。

一般常见的码垛系统，请参考我们网站上的码垛机器人系统，我们的系统集成了灌装机，缝袋机，整l形机等，以及自动放托盘机，垛盘入库系统等，根据客户规划，我们还能将更多的客户要求，融入我们的系统中。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

坐标码垛机优势：

1、码垛垛型可按需自动生成，单机可适应多种不同规格、重量、包装材质产品。

2、设备结构简洁，性能l可靠，工人经简单培训后即可快速上手，码垛流程完全自动化，无需人工介入。

3、可完全取代人工码垛，降低生产成本，简化管理流程。

坐标式码垛机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统与机器人操作系统类似，配有手持控制器，可根据客户要求定制宏程序以及刻制界面。

坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

码垛机主要特征

1、线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更方便。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。